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저자정보
추경호 (명지대학교) 오성남 (명지대학교) 최재흥 (명지대학교) 김갑일 (명지대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2010.4
수록면
205 - 206 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2011

보행 패턴 분석을 통한 동작의도 획득과 인간과 외골격 로봇의 동기화에 관한 연구
추경호 ,  오성남 ,  최재흥 외 1명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2011.07 학술대회자료

2010

보병 전투력 향상을 위한 하지 근력 지원 외골격 로봇 개발
추경호 ,  오성남 ,  최재흥 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2010.10 학술대회자료
보병 전투력 향상을 위한 하지 근력 지원 외골격 로봇 개발
추경호 ,  오성남 ,  최재흥 외 1명 정보 및 제어 논문집 2010.10 학술대회자료
하지 근력 지원을 위한 외골격 로봇의 동작 기법 연구
추경호 ,  오성남 ,  최재흥 외 1명 정보 및 제어 논문집 2010.04 학술대회자료

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본 논문에서는 인체 관절을 모방한 착용형 로봇(Wearable Robot)인 외골격 로봇(Exoskeleton Robot)의 동작기법에 대해 연구하였다. 현재 개발된 외골격 로봇의 동작 인식 센서는 EMG(Electromyograph) 센서를 주로사용하고 있다. EMG센서는 고가이며, 사용자마다 다른 근전도 값으로 인한 신뢰성 ... 전체 초록 보기

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장재호 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 .05
노약자의 팔꿈치 거동 지원을 위한 착용형 로봇 개발
장혜연 ,  한창수 ,  김태식 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2008 .03
보행보조 로봇의 운동학적 특성
배하석 ,  김진오 ,  전한용 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2011 .05
립 모션 센서와 표면 근전도 센서를 이용한 휴머노이드 로봇의 원격 제어
배동성 ,  김성희 ,  박상규 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 .03
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서상원 ,  이호성 전기학회논문지 2016 .04

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