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저자정보
최배훈 (연세대학교) 김범성 (연세대학교) 박성근 (연세대학교) 이희진 (국립한경대학교) 김은태 (연세대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 20주년 기념 2010년도 추계학술대회 학술발표논문집 제20권 제2호
발행연도
2010.11
수록면
227 - 230 (4page)

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본 논문은 초기 정보가 없는 시스템의 상태 예측을 위해 전통적인 파티클 필터에 단순화된 PSO를 결합하여 새로운 방법을 제시한다. 전통적인 파티클 필터는 초기 정보가 없으면 이를 극복하기 위해 많은 파티클을 필요로 하지만 제안된 방법은 단순화된 PSO를 적용하여 적은 수로도 파티클의 다양성을 유지하여 문제를 해결한다. 마지막으로, 본 논문에서 제안한 방법을 2차원의 물체 추적 문제에 적용하여 성능을 확인한다.
#파티클 필터 #PSO #Particle Filter #target tracking

목차

요약
1. 서론
2. 파티클 필터와 PSO
3. 단순화된 PSO 파티클 필터
4. 시뮬레이션 및 결과 고찰
5. 결론
참고문헌

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