스쿨 존에서 운전자의 승차감을 수반한 차량 감속 제어에 관한 연구

조효승; 김형석; 이병룡

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조효승 (울산대학교) 김형석 (울산대학교) 이병룡 (울산대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제34권 제10호

발행연도: 2010.10

수록면: 1,359 - 1,366 (8page)

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최근 많은 전자제어기술이 개발되고 있으며 또한 차량에 적용되고 있다. 이러한 기술들 중 throttle-by-wire, brake-by-wire, steer-by-wire 와 같은 X-by-wire 가 대표적이며 이는 기계적으로 연결된 부분이 전기적인 신호나 액추에이터로 대체된 것이다. 본 논문에서는 스쿨존에서의 차량의 속도 제어를 위하여 throttle-by-wire, brake-by-wire 가 고려되었으며 특히 스쿨 존에서는 다른 지역에 비해 사고가능성이 높다. 그 이유는 보행자가 횡단 시에 다수의 운전자들이 규정속도를 지키지 않기 때문이다. 따라서 본 논문에서는 스쿨 존에서 규정속도 내로 주행하도록 throttle-by-wire, brake-by-wire 를 이용하여 차량을 감속 제어하였으며 이를 위하여 양산차량의 엔진과 변속기의 제원을 사용하였다. 둘째, 차량의 감속에 있어서 운전자와 승객이 불쾌감을 느낄 수 있는 급격한 감속을 줄이기 위하여 제안된 3 차 궤적 추종법을 적용시켰으며 궤적 추종을 위하여 퍼지-PID 제어를 사용하였다. 마지막으로 시뮬레이션을 통하여 제안된 차량의 감속 제어 시스템의 성능을 확인하였다.

#Vehicle Deceleration Control(차량감속제어) #Fuzzy-PID Controller(퍼지-PID 제어기) #Trajectory Following Control(궤적추종제어) #Throttle-by-Wire(전자제어스로틀) #Brake-by-Wire(전자제어브레이크)

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1. [기타자료] - Jung, D.-H / 2006 / Development of Intelligent Vehicle Technology Trends and Future Automotive Technologies / Auto journal : 46 ~ 52

2. [학술지(정기간행물)] - Rangwala, N / 2002 / Intelligent Remote Speed Control of Foresight Trucks with Driver Interface / SAE 2002 World Congress, SAE Transactions 111

3. [학술지(정기간행물)] - Naranjo, J.E / 2007 / Cooperative Throttle and Brake Fuzzy Control for ACC+Stop&Go Maneuvers / VehicularTechnology, IEEE Transactions 56 (Issue 4) : 1623 ~ 1630

4. [기타자료] - Song, B. H / 2000 / Speed Adaptation System for Vehicles using RF Communication / Seoul 2000 FISITA, F2000I410

5. [인터넷자원] - / / http://www.rsmservice.com/service/

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