영상 정보를 이용한 자율 주차 시스템에 관한 연구

김영민; 강희정; 방상우; 임영도

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김영민 (동아대학교) 강희정 (동아대학교) 방상우 (동아대학교) 임영도 (동아대학교)

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제8권 제5호

발행연도: 2010.5

수록면: 21 - 28 (8page)

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일반적으로 차량의 주차는 단지 운전자의 시각과 경험에 의해 행하여졌지만, 근래의 주차는 기술 발달로 인해 각종 센서를 통한 정확한 거리 측정과 카메라로 인한 공간 확보가 가능하여, 주차를 보다 신속하고 안전하게 할 수 있게 되었다. 이러한 기술 발달로 무인 주차에 관한 연구는 차량을 기준으로 하여 다양한 측면에서 진행되어지고 있다. 본 연구에서는 공영 주차장이나 대형 주차장에서의 주차구역이 분명하며, 주차 구역에 무인카메라가 설치되어있는 배경에 중점을 두어 실시간 영상 값에 의존하여 자율 주차를 하는데 있다. 주차 구역에 설치된 카메라는 실시간 영상 처리로 주차 공간의 경계와 차량, 물체를 인식하고 영상 정보에 의한 차량궤적 각을 추정하여 이를 퍼지 제어를 통해 산출 값을 얻어 4륜 모바일 로봇에 적용하여 주차를 수행하였다.

#fuzzy control #image processing #autonomous-parking #backward parking system

참고문헌 (11)

참고문헌 신청

1. [학술대회논문] - Stefan Goner / 2006 / Parking Lot Detection with 24GHz Radar Sensor / International Workshop on Intelligent Transportation

2. [학술대회논문] - Jin Xu / 2000 / Vision-guided automatic parking for smart car / Intelligent Vehicles Symposium : 725 ~ 730

4. [학술대회논문] - G.Y. Jung / 2008 / The parking guide system using front & rear camera / 2008 Conference Proceedings, KSAE : 1737 ~ 1741

5. [학술대회논문] - Khoshnejad, M / 2005 / Autonomous parallel parking of a car-like mobile robot by a neuro-fuzzy behavior-based controller / IEEE, Fuzzy Information Processing Society, 2005. NAFIPS 2005 : 814 ~ 815

6. [학술지(정기간행물)] - 이부윤 / 2003 / BMW 자동 주차시스템 개발 / 기계저널 43 (5) : 27 ~

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