적응 퍼지 관측기를 이용한 비선형 시스템의 강인한 제어기 설계

류태영 ,  현창호 ,  김은태 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .05

외란 관측기와 적분제어기를 이용한 강인 제어기 설계 및 분석

박홍섭 ,  이충우 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구

이순영

전기전자학회논문지

2017 .12

시간 지연을 갖는 2차 시스템 근사를 이용한 외란 관측기 설계

정구종 ,  손영익 ,  정유석

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

시간 지연을 갖는 2차 시스템 근사를 이용한 외란 관측기 설계

정구종 ,  손영익 ,  정유석

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

외란 관측기를 이용한 다변수 비선형 유연 관절 로봇의 강인한 제어

주영준 ,  심형보 ,  서진헌

정보 및 제어 논문집

2009 .10

비선형시스템을 위한 외란 관측기

백주훈

전기의세계

2011 .07

적분 모드를 가지는 시간 지연 시스템의 제어기 설계 방법

마진석 ,  김가규 ,  이형석 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

토크센서 기반 유연관절 로봇 팔 제어기 설계

이호선 ,  오용환 ,  송재복 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

입력 외란이 존재하는 시간지연 시스템을 위한 PI 관측기 기반 제어기 설계

김인혁 ,  손영익

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

입력 외란이 존재하는 시간지연 시스템을 위한 PI 관측기 기반 제어기 설계

김인혁 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2016 .10

비최소 위상 시스템의 외란 관측기 기반 강인 제어기 설계

김성종 ,  손영익 ,  심형보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

외란관측기에 기초한 자기 베어링시스템의 제어기 설계

송상호 ,  박영진 ,  정성종

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

시간지연 시스템 제어를 위한 적응제어 알고리즘 개발

이순영

전기전자학회논문지

2009 .03

면역 알고리즘을 이용한 전동기 제어용 PID 제어기루프의 외란제거 및 최적화 튜닝

김동화 ,  조재훈

전력전자학회 학술대회 논문집

2003 .11

네트워크 외란 관측기를 이용한 시지연 DC 모터 시스템의 속도 제어기

육주형 ,  김인혁 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2015 .10

시간 지연 시스템에서의 H∞ 제어기 설계 ( H∞ Controller Design for the Systems with Time-Delay )

구세완 ,  서병설

대한전자공학회 학술대회

1995 .11

선형 외란 관측기(DISTURBANCE OBSERVER)의 소개와 강인 제어기로 활용하는 방법

심형보 ,  백주훈 ,  조남훈 외 2명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

외란 제어 제어기를 이용한 강인 제어기의 설계

여희주

한국산학기술학회 논문지

2006 .04

강인성과 제어 성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (1) : 2차 시스템에 대한 이론적 해석

최영진 ,  양광진 ,  정완균 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .08