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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이산시간 슬라이딩 모드 제어기 설계
3. 가변 이산시간 슬라이딩 모드 제어기 설계
4. 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
5. 모의실험
6. 결론
[참고문헌]
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슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
슬라이딩 모드를 이용한 적응 퍼지 제어기 설계
전기학회논문지
1996 .05
입력 신호의 크기에 제한을 갖는 2차 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 슬라이딩 평면의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .11
비선형 스위칭 평면을 이용한 슬라이딩모드 제어기 설계 ( The Design of Sliding Mode Controller with Nonlinear Sliding Surfaces )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
새로운 적응 퍼지 슬라이딩모드를 가지는 제어기 설계
한국산업정보학회논문지
2002 .12
유전 알고리즘을 이용한 퍼지-슬라이딩 모드 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
일차원 퍼지 규칙 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어
한국지능시스템학회 논문지
2016 .10
An Analysis of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller of Nonlinear System
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
불확실한 비선형 시스템의 퍼지 슬라이딩모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
자기동조형 퍼지 슬라이딩 모드 제어기
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
슬라이딩 모드 제어기 구성을 위한 새로운 스위칭 평면 설게에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
비선형 로봇 시스템의 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
이산시간 선형 시스템에 대한 전역 최적 슬라이딩 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
비선형 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계
전기학회논문지 D
2005 .02
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .12
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .07
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1999 .11
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