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대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 電子工學會論文誌 第47卷 SP編 第1號
발행연도
2010.1
수록면
112 - 119 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

Belief Propagation 기반 스테레오 정합을 위한 정합 파라미터의 추정방식 제안
오광희 ,  임선영 ,  한희일 전자공학회논문지-SP 2010.01 학술저널

2009

Belief Propagation 기반 스테레오 정합의 성능 개선을 위한 정합 파라미터 추정
오광희 ,  임선영 ,  한희일 대한전자공학회 학술대회 2009.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 스테레오 이미지로부터 디스패리티 맵을 추출하기 위한 확률모델을 제시하고 이의 해를 구하는 과정은 에너지 기반 스테레오 정합과 일치함을 이론적으로 증명한다. 정합되는 화소 간의 차와 인근 화소에 해당되는 디스패리티의 차는 exponential 확률분포에 근사하다는 사실을 실험적으로 확인하고 이에 근거하여 이들의 정합 파라미터를 최적화하는 식을 유도하고 이를 실험적으로 구하는 방법을 제시한다. 에너지 기반 스테레오 정합 알고리즘의 성능은 기본적으로 정합 파라미터의 크기에 매우 민감하므로 이미지에 따라 적절한 값을 사전에 구하여 적용하여야 한다. 제안한 방식은 초기에 임의의 파라미터로 디스패리티 맵을 구한 후에 이의 통계적 특성을 이용하여 정합 파라미터를 추정하고 추정된 파라미터를 적용하여 디스패리티 맵을 재차 구하는 과정을 반복함으로써 최적의 파라미터에 적응적으로 수렴하도록 조정한다. 따라서, 이미지에 따라 사전에 정합 파라미터를 구하여야 하는 문제를 해결할 수 있다. Middlebury 웹사이트에서 제공한 다양한 스테레오 이미지를 이용하여 제안한 방식으로 구한 파라미터가 최적의 값으로 수렴하는지를 조사하고 이의 수렴 속도와 성능 개선 효과 등을 확인한다.
#Stereo matching #Belief propagation #Markov Random Fields #Parameter estimation

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Belief Propagation
Ⅲ. 제안 알고리즘
Ⅳ. 실험결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [보고서] - J. S. Yedidia / 2002 / Understanding Belief Propagation and Its Generalizations google schola 2. [학술지(정기간행물)] - F. R. Kschischang / 2001 / Factor Graphs and the Sum-Product Algorithm / IEEE Transactions on Information Theory 47 (2) : 498 ~ 519 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - M. J. Black / 1995 / On the Unification of Line Processes, Outlier Rejection, and Robust Statistics with Applications in Early Vision / International Journal of Computer Vision google schola 4. [학술지(정기간행물)] - J. Sun / 2003 / Stereo Matching Using Belief Propagation / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 25 (7) : 787 ~ 800 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - D. Scharstein / 2002 / A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Correspondence Algorithms / International Journal of Computer Vision : 7 ~ 42 google schola

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