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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2008.11
수록면
175 - 176 (2page)

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#Wearable Robot #Force sensor #Intent signal

목차

1. 서론
2. Design of Robot System
3. intent signal generation for the wearable robot
4. Design of Controller
5. Experiment & Conclusions
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