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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2008년 창립 30주년 기념 학술대회 논문집Volume IV
발행연도
2008.4
수록면
1,630 - 1,635 (6page)

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In these days, most of all motor companies are trying to reduce development time and cost. They use a lot of ways to solve these problems. One of the solutions is a HIL (Hardware-In-the Loop) Simulator. In this paper, HIL Simulator which is consistent with GMDAT RLM (Road to Lab to Math) Strategy is proposed. And this HIL Simulator is developed to be suitable for UCC (Unified Chassis Control) system development. The important advantages of HIL Simulator are that it can be possible to substitute road tests by virtual tests and to modify the control algorithm easily. In this UCC system, AFS (Active Front Steering) system and Air Suspension system is integrated in ESC (Electronic Stability Control) system. It is revealed that UCC system which includes AFS system, ESC system and Air suspension system has quite obviously a lot of synergy among the chassis control subsystems by previous studies. To develop UCC HIL Simulator, there are several steps. There are target vehicle modeling. vehicle model verification, configuration of S/W & H/W and application. Using this HIL Simulator, it can be easily develop, evaluate and validate control algorithm and H/W performance. And subjective and objective tests can be possible using steering system and brake system H/W, additional equipments and CarSim & MATLAB/Simulink® S/W. Finally, using this HIL Simulator, it can be achieved UCC system efficiently.
#HIL (Hardware in the loop) Simulator #UCC (Unified Chassis Control) System #CarSim (Vehicle Dynamics Simulation Software)

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. VEHICLE MODELING
3. HIL SIMULATOR DEVELOPMENT
4. DEVELOPMENT AND EVALUATION OF UCC SYSTEM
5. SUMMARY
Postscript
References

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