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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제14권 제6호
발행연도
2004.10
수록면
752 - 758 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (11)

2016

일차원 퍼지 규칙 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어
서삼준 한국지능시스템학회 논문지 2016.10 학술저널

2014

근사화 오차 유계 추정을 이용한 직접 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
서삼준 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014.11 학술대회자료

2013

적응 퍼지 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어
서삼준 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013.12 학술대회자료

2005

유전자 알고리즘 기반 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 힘 궤환 제어
서삼준 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
채터링 감소를 위한 유전자 알고리즘 기반 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계
서삼준 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료
근사화 오차 유계 추정을 이용한 비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
서삼준 한국지능시스템학회 논문지 2005.10 학술저널

2004

채터링 감소를 위한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계
서삼준 ,  김동원 ,  박귀태 한국지능시스템학회 논문지 2004.10 학술저널

2002

적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 힘 궤환 제어
서삼준 ,  서호준 ,  김동식 대한전기학회 학술대회 논문집 2002.07 학술대회자료

2001

불확실한 비선형 계통에 대한 간접 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
서삼준 ,  서호준 ,  김동식 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2001.07 학술대회자료

1996

비선형 계통에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
서삼준 ,  서호준 ,  박귀태 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료
자기동조형 퍼지 슬라이딩 모드 제어기
서삼준 ,  서호준 ,  박귀태 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 1996.03 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 고전적인 슬라이딩 모드 제어에서 단점으로 나타나는 채터링을 감소시키고 도달 시간을 줄이기 위한 적응퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 제안하였다. 전문가의 경험이나 직관에 주로 의존하는 제어 규칙의 획득을 쉽게 하기 위해 최대 경사법을 이용하여 슬라이딩 모드 조건이 만족되면서 채터링 현상을 줄이기 위한 제어 규칙의 결론부 파라미터를 수정하는 적응 알고리즘을 제안하였다.
제안된 알고리즘은 고전적인 가변 구조 제어 시스템의 장점인 외란, 매개변수 변화와 불확실성에 둔감한 성질을 그대로 간직하고 있다. 제안한 알고리즘의 유용성을 보이기 위해 도립 진자 시스템에 적용한 결과 채터링 감소와 빠른 응답 특성을 얻을 수 있다.
#sliding mode control #chattering reduction #fuzzy logic control #inverted pendulum

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 가변 구조 제어 시스템
3. 퍼지 슬라이딩 모드 제어
4. 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
5. 컴퓨터 모의 실험
6. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (9)

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[학술지(정기간행물)] - / 1988. / Variable structure control of nonlinear multivariable systems Proceedings of the IEEE 76 : 212 ~ 232 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1999. / Chattering-free and fast-response sliding mode controller 146 (2) : 171 ~ 177 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1996. / Chattering reduction and error convergence in the sliding mode control of a class of a nonlinear systems 41 (7) : 1063 ~ 1068 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000. / 자기동조 경계층 범위를 갖는 적응 슬라이딩 모드 제어 6 (1) : 8 ~ 14 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1999. / Sliding-like fuzzy logic control with self-tuning the dead zone parameter : 544 ~ 549 google schola

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