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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.11
수록면
76 - 81 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2011

전기굴삭기용 작업장치 위치에너지 회생 효율향상을 위한 실험적 연구
안경관 ,  윤종일 ,  딩광쪙 외 1명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2011.06 학술대회자료

2010

하이브리드 액추에이터를 이용한 에너지 회생용 하이브리드 굴삭기에 관한 연구
안경관 ,  윤종일 ,  딩광졍 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2010.10 학술대회자료
작업장치 위치 에너지 회생을 위한 하이브리드 굴삭기 시스템 개발
안경관 ,  윤종일 드라이브·컨트롤 2010.06 학술저널

2006

하이브리드 굴삭기에 대한 기초 연구
안경관 ,  윤주현 ,  조용래 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2006.11 학술대회자료
전기-유압 하이브리드 액추에이터를 이용한 하이브리드 굴삭기
안경관 ,  조용래 드라이브·컨트롤 2006.03 학술저널

초록· 키워드

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The use of hydraulic systems in industrial applications has become widespread due to their efficiency advantages. In recent years, hybrid actuation system, which combines electric and hydraulic technology in a compact unit, can be adapted to a wide variety of force, speed and torque requirements. Moreover, the hybrid actuation system has dealt with the energy consumption and noise problem existed in the conventional hydraulic system. The new low cost hybrid actuator using DC motor as a power supply unit is considered as a novel linear actuator with various applications. However, this efficiency gain is often accompanied by a degradation of system stability and control problems. In this paper, to realize energy saving hybrid excavator system using hybrid actuator, the design of a robust controller for the new hybrid actuator using quantitative feedback theory (QFT) is presented.
#hybrid actuator(하이브리드 액추에이터) #Excavator(굴삭기) #Quantitative feedback theory(QFT) #robust control(강건 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 실험 장치 구성
3. Robust Controller Design
4. 실험 결과
5. 결론
후기
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