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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비 조명·전기설비학회지 제9권 제1호
발행연도
1995.2
수록면
63 - 66 (4page)

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PID 제어기는 많은 서보 제어 시스템에 사용되고 있다. 하지만 제어 시스템이 가변부하일 경우에 정밀한 제어는 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로, 본 논문에서는 가변부하일 경우 퍼지 규칙에 의해 PID 제어기의 매개변수를 자동 동조하는 방법을 제시하였다.
PID 제어기의 매개변수는 부하 변화에 따라서 퍼지 규칙에 의해 결정된다. 퍼지 자동 동조에 의한 정밀한 제어 기능은 모의실험에 의해 확인하였다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템의 구성
3. 퍼지 자동 동조 규칙
4. 모의 실험 및 결과 고찰
5. 결론
참고문헌
◇ 著者紹介 ◇

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