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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.10
- 수록면
- 1,257 - 1,262 (6page)
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In practical driving situation, Adaptive Cruise Control (ACC) system has to need a function that is determination of primary target among several forward vehicles. We present a multi-target tracking (MTT) ACC system which consists of three Part; track estimator using IMM-PDAF, a Primary target vehicle determination algorithm and a single-target adaptive cruise control algorithm. Three motion models: uniform motion, lane-change motion and deceleration motion, which are validated using simulated and experimental data, are adopted to distinguished large lateral motions from longitudinally· excited motions. The improvement in the state estimation performance when using three models is verified in target tracking simulations. The performance and safety benefits of a multi-model-based MTT-ACC system is investigated via simulations using real driving radar sensor data.
목차
Abstract
1.서론
2.다차량 추종 기법
3.다차량 적응순항제어 시뮬레이션
4.결론
References
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