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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.11
- 수록면
- 591 - 596 (6page)
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When the tracked vehicle is running on various types of terrain, the physical properties of the interacting ground
can be different. In this paper, the interactions between track link and soft ground are investigated. Surfaces of a track
link and triangular patches of ground are implemented for ground contact detection. Bekker’s model is applied for
pressure-sinkage relationship and the shear stress-shear displacement relationship proposed by Janosi and Hanamoto
is used for tangential shear forces. The repetitive normal loads of a terrain are considered because a terrain element is
subject to the repetitive loading of the roadwheels of a tracked vehicle. The methods how to apply Bekker’s soil
theory for multibody track system are proposed in this investigation. Contact force at each segment area of a track
link is computed respectively by using virtual work concept.
can be different. In this paper, the interactions between track link and soft ground are investigated. Surfaces of a track
link and triangular patches of ground are implemented for ground contact detection. Bekker’s model is applied for
pressure-sinkage relationship and the shear stress-shear displacement relationship proposed by Janosi and Hanamoto
is used for tangential shear forces. The repetitive normal loads of a terrain are considered because a terrain element is
subject to the repetitive loading of the roadwheels of a tracked vehicle. The methods how to apply Bekker’s soil
theory for multibody track system are proposed in this investigation. Contact force at each segment area of a track
link is computed respectively by using virtual work concept.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 궤도링크와 노면과의 접촉이론
3. 노면과 궤도와의 soil 접촉 모델링
4. 수치예제
5. 결론
참고문헌
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