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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2003년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
2003.11
수록면
720 - 725 (6page)

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This paper presents an electro-rheological(ER) suspension system for a passenger vehicle considering time response and system uncertainties. An appropriate size of ER damper is designed and manufactured on the basis of Bingham model, and its field-dependent damping force characteristics are experimentally evaluated. The time response of ER damper is identified and integrated with the 1/4 car suspension model. In addition, the variation of the sprung mass is considered as well as the variation of the yield stress of ER fluid. A semi-active skyhook controller is designed and implemented associated with the hardware-in-the-loop simulation. Control responses of the proposed ER suspension system are evaluated under various road conditions.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.ER 댐퍼의 모델링 및 성능시험

3.시상수 및 시스템 불확실성을 고려한 제어기 설계

4.HILS를 통한 1/4 차량 성능해석

5.결론

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박상진 ,  양문흠 ,  노승탁 대한기계학회 춘추학술대회 1995 .01

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