[I.T.S 부문] 지능형 순항 제어를 위한 구동력/제동력 제어 알고리듬

이세진; 이경수; 이준웅

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이세진 이경수 이준웅

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2000년 춘계학술대회논문집 2호

발행연도: 2000.5

수록면: 543 - 548 (6page)

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2001

차간 속도/거리제어를 위한 구동력/제동력 통합제어

이세진 , 이경수 한국자동차공학회논문집 2001.03 학술저널

2000

[I.T.S 부문] 지능형 순항 제어를 위한 구동력/제동력 제어 알고리듬

이세진 , 이경수 , 이준웅 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2000.05 학술대회자료

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A throttle/brake control law for the intelligent cruise control(ICC) systems has been proposed in this paper. The ICC system consists of a vehicle detection sensor, the control algorithm and a throttle/brake actuators. The control performance has been investigated through vehicle tests. The test vehicle is equipped with a MMW radar sensor, an Intel 80C196 controller, a solenoid-valve-controlled Electronic-Vacuum-Booster (EVB) and a step-motor controlled throttle actuator. The results indicate the proposed throttle/brake control laws can provide satisfactory vehicle-to-vehicle distance and velocity control performance.

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