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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1999년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
1999.11
수록면
458 - 464 (7page)

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The VDC(Vehicle Dynamics Control) is a control system that tries to improve stability of a vehicle under lateral motion. The system is getting much attention in the field of research since it can be implemented with little extra cost in a vehicle equipped with the ABS/TCS system. A lateral vehicle motion especially on a slippery road can lead to a hazardous situation such as plough or spin, and the situation can even worsen by the driver's inappropriate response. In this paper, a fuzzy control system has been developed that yields a direct yaw moment signal by which the vehicle can gain stability during cornering. The controller takes the rear wheel slip angle and the yaw rate as input. A simulation has been conducted to evaluate the performance of the designed VDC and the results indicated that the controller can successfully improve vehicle stability under potentially dangerous driving conditions.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차량모델과 타이어모델

3.제어개념 및 퍼지 제어기

5.모의실험

6.결론

참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-013984107