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유연한 로봇팔의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
The control method of a flexible robot manipulator using parameter Estimation
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
유연한 로보트 팔의 진동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .07
Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
Simultaneous Position and Vibration Control of the Flexible Object While Using Dual-Arm Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
유연한 조작기의 진동 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .12
유연한 단일링크 조작기의 적응진동제어
소음·진동
1995 .09
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
Force / Position Control of Robot Manipulator via Motion Dynamics
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
POSITION AND VIBRATION CONTROL OF 2 D.O.F. FLEXIBLE MANIPULATOR WITH ARTIFICIAL PNEUMATIC MUSCLE ACTUATORS
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Simultaneous precision positioning and vibration suppression of reciprocating flexible manipulators
Smart structures and systems
2005 .01
시스템동정을 이용한 탄성매니퓰레이터 모델 개발 및 끝지점 위치제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1998 .11
양팔 협조 유연 매니퓰레이터의 진동억제 제어
한국생산제조학회지
2010 .10
로봇을 이용한 유연한 물체의 짧은 이송을 위한 진동 저감 방법
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
Design and Implementation of a Control System for Multiple-Robot Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Self-Tuning Control of a Two-Link Flexible Manipulator using Neural Networks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
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