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자동 굴삭기 시스템 개발 및 검증에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2011 .06
Ergonomic Evaluation Factors of Excavators based on Scenario
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
Control of Virtual Excavating System Base on Real-time Simulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
필드로봇용 원격 굴삭 시스템의 궤적제어에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2009 .12
굴삭기 작업 패턴 별 성능 최적화에 대한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2009 .11
Recent Trend of Independent Metering Valves for Excavators
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .11
굴삭기 전후방 안정성 해석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2013 .06
소형 굴삭기의 모델링을 통한 위치 및 힘제어 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
유압 굴삭기의 전도율 표시장치의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2004 .04
굴삭기 작업 장치의 Pin-point 위치 최적설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
모형 공압굴삭기 시스템 구축
한국생산제조학회지
2007 .06
적응슬라이딩 모드 제어기를 이용한 공압굴삭기 시스템의 위치 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .12
21 톤급 전기 굴삭기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .11
A Study on An Energy Saving Electro-Hydraulic Excavator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
SimMechanics SimHydraulic을 이용한 가상 굴삭기 개발
드라이브·컨트롤
2013 .03
굴착기 머신 콘트롤 기술 개발 및 생산성 향상 평가
드라이브·컨트롤
2020 .03
Comparison between Excavation Work and Driving Slop through Analysis of Muscle Fatigue and Stress Index
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .05
Simulator for Hydraulic Excavator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
무개조기반 무인굴삭시스템 조작시험을 위한 동기화 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
Development of a Cyber-physical System : A Virtual Autonomous Excavator
한국CDE학회 논문집
2015 .09
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