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Kang Taesam (강태삼) 논문수  · 이용수 12,168 · 피인용수 22

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건국대학교
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주요 연구분야
공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학
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저자의 연구 키워드

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#3D Digital Map(3차원 수치지도)
#Ambiguity(미지정수)
#Attitude Control
#Attitude(자세)
#CAN
#Carrier Phase(반송파)
#Collision Detection (충돌검사)
#Compensating IMU(IMU 보상)
#Controller Design(제어기 설계)
#DOP Simulation(DOP 시뮬레이션)
#Dynamic Modeling
#Estimation(추정)
#Feedback loop(폐루프)
#Fish Robot(물고기 로봇)
#flight control system
#FPGA
#Galileo(갈릴레오)
#GPS
#GPS/IMU
#gyro drift
#HDR
#HILSIM
#H-infinity control
#H-infinity control methodology
#Hovering(호버링)
#Image sensor(이미지 센서_
#intelligent vehicle
#Low-cost Distance Measurement System(저가형 거리측정 시스템)
#Mapping
#MEMS(초소형전자기계시스템)
#Micro gyroscope(마이크로자이로스코프)
#model identification
#Model Identification(모델 식별)
#Monocular Vision Sensor(단일비전센서)
#Multipath(다중경로)
#Optical flow(광류 추정)
#Particle Filter(파티클 필터)
#PID control(PID 제어)
#pyramid Lukas-Kanade(루카스-카나데)
#Quad-rotor
#QZSS(준천정위성)
#Relative Navigation(상대 항법)
#Robust Control
#robust controller
#serial communication
#SIFT
#Small UAV(소형무인기)
#UAV
#VHDL
#Vision Sensor(비전 센서)
#vision-based drift reduction
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