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김동섭 논문수 · 이용수 1,498 · 피인용수 5

소속기관: 한국전자기술연구원

소속부서: 지능로보틱스연구센터

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #고장진단; #마할라노비스-다구찌 시스템; #통계적 기법; #Adaptive Signal Processing; #Additive manufacturing; #BLDC motor; #Collision Detection; #Control System; #Disturbance observation; #Driving module; #Dual encoder; #EtherCAT; #Fault Diagnosis; #FOC; #hard metal; #Laser cladding; #logistics automation; #Mahalanobis Distance; #Micro hole; #Motor drive; #MTS; #Multi-core; #Omni-directional Mobile Platform; #Omni-wheel; #Pallet feeder; #pulse laser; #Real Time; #Real Time System; #robot driving module; #Robot Manipulator; #Rotating Machinery; #Sensorless; #Series elastic actuator (직렬 탄성 구동모듈); #Soft manipulator (연성 매니퓰레이터); #Spherical wheel; #Statistical Method; #Stellite 26; #Stiffness analysis (강성 해석); #Torque Control

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