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Ju-Jang Lee 논문수  · 이용수 5,129 · 피인용수 7

소속기관
한국과학기술원
소속부서
Dept. of Electrical Engineering and Computer Science
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 컴퓨터학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#Active contours
#Biped
#Camera Calibration(카메라 교정)
#Computed Torque Control
#condensation algorithm
#confusion matrix
#Damping Injection Pressure
#Extended Kalman filter(EKF)
#fuzzy classifier
#gaussian-PSO
#genetic algorithms
#Global Path Planning (GPP)
#GPP (Global Path Planning)
#H-infinity Controller
#HOG
#HOG(Histograms of Oriented Gradients)
#human detection
#human tracking
#image segmentation
#Integrated Path Planning (IPP)
#Inverted pendulum
#IPP (Integrated Path Planning)
#Laser(레이저)
#Linear Quadratic Regulator
#Local Path Planning (LPP)
#LPP (Local Path Planning)
#LQR controller
#Mobile two wheeled inverted pendulum robot
#Modeling
#Nonlinear Control
#object tracking
#Output feedback PD controller
#Painting Work Assistant System
#Path Planning
#PD Controller
#PSO(Particle Swarm Optimization)
#Robotics Toolbox
#Sliding Mode Control
#Sliding Mode Controller
#state estimation
#Stiffness Control
#suspension model
#Swing-up
#Temporal Waypoint Reviser (TWR)
#TWR (Temporal Waypoint Reviser)
#Unscented Kalman filter(UKF)
#Vision Sensor(비전센서)
#Welding Profile(용접형상)
#Welding(용접)
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